セーラー万年筆ロボット事業部

高速・高精度取出機

RZ-ΣⅢ Series

優れた操作性 高速/高精度 取出機

3 or 5軸フルサーボトラバース型取出機。フレームや各パ-ツの剛性を追及し、高精度・高速度・耐久性を指向した最上位マシン。基本動作である取出しについても、高度な制振制御機能によりブレを抑え、精度の高いオペレーションが可能なほか、ゲートカット、多点置き等にも難なく対応。優れた基本性能だからこそ可能な各種特殊仕様の実例も多数、ユーザーの高い要求に応えます。

RZ-ΣⅢ Series
チャック重量の変化に追随する制振制御

主な特徴

  • 新型水平フレーム

    新設計水平フレームを採用。剛性を高めることで、取り出し時のブレを大幅に低減しました。

    ラック&ピニオン機構

    全軸に、ラック&ピニオン機構を採用。高い信頼性・耐久性に加え、すっきりとしたフォルムを実現しました。

  • 衝突防止機能

    操作者のミスなどによる、アームの金型や成形機への衝突を防止します。

    新型ハンディコントローラー

    7インチワイドフルカラータッチパネル採用。操作性に配慮した画面設計で、ティーチングも簡単。USBポートを利用したデータのやりとりも可能。
    オプションで、無線ハンディコントローラーも利用できます。

    アドバンスト制振制御

    アーム先端のブレを極力抑えるために、チャックの重さによる変化をサンプリングし、パラメーターを最適化します。

  • オーダーメードチャック

    型図や製品を基に、吸盤、メカ、ブロアー等を組み合わせ、最適な方法で製品を掴みます。

    工業デザイン賞受賞

    日本ロボット工業会賞を受賞しました。

基本情報

電源 AC200V±10% 50/60Hz
最大所要電力 3~6kVA
常用空気圧 0.5~0.6MPa
最大許容空気圧 0.97MPa
駆動方式 ACサーボモータ
位置繰返し精度 ±0.1mm