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射出成形取出ロボットABOUT
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射出成形品自動取出ロボットって何?  射出成形品自動取出ロボットの種類  ■用語の説明

用語の説明
[テレスコ仕様]
天井の低い工場で使用する場合に、上下アームが天井に当たらないよう、上下アームを多段式にした仕様のことです。上下アームが分割されていて、上昇時には縮み、下降時には伸びるような動作になります。

[制振制御]
サーボ機の特長を最大限に生かした先端技術が「制振制御」です。
「制振制御」とは、高速で移動するチャックを静止させるときに発生する「ブレ」を、モーターの動きを制御することで抑える技術です。
「ブレ」が収まるまでの待ち時間を短縮して、タクトアップに貢献します。

[多機能パレタイジング]
金型から取り出した製品をベルトコンベアーやパレットに整列させて並べる機能です。
製品と製品の間に製品を置いて、密集配置させたり、つみ重ねて置いていく機能のほかに、製品を横へ押して密集させたり、方向を変えて置いたりすることもできます。

[走行端カット]
金型から取り出したランナー付きの製品を走行端(横走行軸の金型と反対側の端)において、ゲートカットする機能です。特製のカッターを取りつけて、サーボ動作によって切除します。ゲート方向によって、3軸どの方向でも切除可能です。

[アンダーカット外し]
アンダーカットがあって、まっすぐに引き抜きできない金型から製品を取り出すために、金型内でチャックにアンダーカットが外れるような動作をさせる機能です。

[曲線動作]
チャックが方向変換するときの動きを直角ではなく、曲線動作にする機能です。タクト短縮につながります。

[セーブ運転]
製品投入後、金型上へ戻るまでの動きを成形タクトに合わせて自動的に減速し、省エネ運転する機能です。

[サーボパワーオフ]
上下軸サーボモーターが、待機中、自動的に電源オフになる機能です。上下軸には常に重力がかかっているため、電源ONのままでは、静止状態でも電力を消費しています。

[生産管理モード]
生産数量管理、製品サンプリングなどを自動で行う機能です。
生産数量をカウントして生産完了停止/継続の設定ができる機能、サンプリング間隔、回数、サンプリング品取出位置の設定ができる機能、成形初期の不安定品を排出してしまう初期排出回数の設定や、連続でNG品が発生した場合に生産を停止させる連続NG排出回数設定機能などもあります。

[取出自動設定]
成形品取出時のタイマー設定調整を自動で行う機能です(製品側のみ取り出し、吸盤製品チャック使用時のみ使用可能)。


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